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垂直起（qǐ）降（jiàng）固定翼

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无（wú）人机产品中（zhōng）心（xīn）

垂（chuí）直起降（jiàng）固定翼

E09多功能垂直（zhí）起降固定翼无人机

一、简介

E09是北京航（háng）空航天大学航（háng）空（kōng）学院技术团（tuán）队自主（zhǔ）研发（fā）的一款长航时垂直起降固（gù）定翼，该款机型（xíng）采取模（mó）块（kuài）化设计（jì），可实现快速部署（shǔ），一（yī）机多用（yòng），起降灵（líng）活（huó），轻（qīng）松应对（duì）各种复杂环境（jìng），并（bìng）配套开发可用于航空测绘（huì）、边境巡（xún）防等（děng）专业地面站（zhàn）操（cāo）作软件。

二、全复合材料

机身全复（fù）合材（cái）料（liào）(碳纤维+玻纤+铝（lǚ）合金)

三、飞（fēi）行平台

• 电（diàn）池（chí）充（chōng）电（diàn）时间小于2h
• 可悬停（tíng）5分钟以上
• 支持一键全自主垂直起（qǐ）飞和垂直降落（luò），异地全自（zì）主垂直（zhí）起飞（fēi）和垂直降落（luò），应急（jí）迫降（jiàng），确保飞机安全;监控距离20km;控制精度：风力3级时（shí），偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m;可（kě）预设飞机极限（xiàn）值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升（shēng）下降率，高度（dù），空速（sù）等。

四、先（xiān）进的结构布局

• 机械臂可快速折（shé）叠，方便可靠，包装体积小，易于运输
• 机翼快速装（zhuāng）配，拆（chāi）装无需任何（hé）工（gōng）具
• 电机电调（diào）充（chōng）分散（sàn）热（rè），保证长时间（jiān）续航

五、应用范围（wéi）

• 对地侦查/监（jiān）视（shì）

• 电力/管道（dào）巡线

• 数（shù）据/中继通信

• 海事搜（sōu）救/侦察（chá）

• 航（háng）空测绘/摄影

• 空中物流/运（yùn）输

• 警用反恐/防暴

六、几何参数(Parameters)

机身总长（zhǎng）(Length)	1.15m
翼展（Wingspan）	2.4m
防水等级（Waterproof Rate）	IP56
工作温度(Working Temperature)	-10~60度
起降方式(Take-off and Landing Approach)	垂直（zhí）起降
控制方式（Control Mode）	全自主地（dì）面站控制
通讯距离(Communication Distance)	20~50公里

七、重量(Weight)

标准起（qǐ）飞重量(Standard Take-off Weigh)	15KG
最大载荷重量（liàng）(Maximum Load Weight)	3KG

八、飞行（háng）性能(Fight Performance)

经济巡（xún）航速度(Economic Cruising Speed )	70km/h
最大飞（fēi）行速度（Max Speed）	100km/h
最大航时(Maximum Sailing Time)	203min
最大航程(Max Range)	265km